十勝にはかつて帯広駅から広尾駅までの全84kmを結ぶ「国鉄広尾線」がありました。ここ幸福駅は同じ広尾線上に「愛国駅」があったことから「愛の国から幸福へ」というキャッチフレーズのもと、「愛国から幸福行き」という駅区間切符が販売され、観光客が詰めかけるまでに。1987年の国鉄民営化を機に、廃線となってしまいましたが、「幸福駅」は残されました。その後、駅舎は老朽化が進んでいたため、2013年11月に「古くて新しい」をコンセプトに、駅舎とその周辺を交通公園・ふれあい広場としてリニューアルしました。